%0 Journal Article
%T 两平移两转动多自由度减振平台设计与试验
%A 陈修祥
%A 马履中
%A 吴伟光
%A 尹小琴
%J 农业机械学报
%P 122-125
%D 2007
%X 采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构，在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置，运用反向自适应原理，实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析，并制作样机进行了试验分析。样机仿真和试验分析结果表明，两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的。
%K 并联机构
%K 多自由度减振
%K 仿真
%K 设计
%K 样机试验
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070930&flag=1