线控转向系统的角传动比研究

线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接，可以根据需要设计角传动比，对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性。提出了理想角传动比的概念，并基于Matlab研究了变角传动比时汽车的阶跃响应和频域响应。结果表明，改变角传动比不影响系统极点，只影响转向灵敏度。