六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.8.070833, PP. 128-131
Keywords: 并联机构,多自由度减振,组合弹簧阻尼系统,运动学分析
Abstract:
在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体，在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统，较好地解决了多自由度减振问题，克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例，分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证，并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析，表明其减振效果明显。
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