%0 Journal Article %T 六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置 %A 石奇端 %A 马履中 %J 农业机械学报 %P 128-131 %D 2007 %R 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.8.070833 %X 在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。 %K 并联机构 %K 多自由度减振 %K 组合弹簧阻尼系统 %K 运动学分析 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070833&flag=1