基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制

采用并联机构为主体机构，以磁流变阻尼器为减振执行器，建立了三自由度减振平台模型。设计了基于模糊控制策略的半主动控制器，对机构的3条支路分别进行控制。采用ADAMS和Matlab软件联合仿真，并与无控状态下系统的振动进行对比，动平台的加速度峰值和均方根值均下降了40%。结果表明，建立的减振系统及所采取的控制算法达到了预期效果。