%0 Journal Article
%T 基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制
%A 朱伟
%A 马履中
%A 吴伟光
%A 陈修祥
%A 谢俊
%J 农业机械学报
%P 127-130
%D 2008
%X 采用并联机构为主体机构，以磁流变阻尼器为减振执行器，建立了三自由度减振平台模型。设计了基于模糊控制策略的半主动控制器，对机构的3条支路分别进行控制。采用ADAMS和Matlab软件联合仿真，并与无控状态下系统的振动进行对比，动平台的加速度峰值和均方根值均下降了40%。结果表明，建立的减振系统及所采取的控制算法达到了预期效果。
%K 并联机构
%K 多自由度减振
%K 磁流变阻尼器
%K 模糊控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080332&flag=1