轮系运动分析的构件元法
, PP. 208-214
Keywords: 轮系 ,运动分析 ,雅可比矩阵 ,构件元 ,基本封闭环
Abstract:
用构件元的概念推导了轮系中齿轮与系杆的构件元，特别是推导出用齿数表示的雅可比元，分析了轮系中的封闭环，总结出3种轮系基本封闭环。通过引入有效因子，可用雅可比元按基本封闭环建立整个轮系的雅可比矩阵，求解线性方程组，就得出各构件的角速度。提出的方法无需区分基本轮系，无需绘制箭头，具有极强的模块性，手工计算和计算机自动求解都非常方便，适用于各类复杂轮系。
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