%0 Journal Article
%T 轮系运动分析的构件元法
%A 王成志
%A 许志龙
%J 农业机械学报
%P 208-214
%D 2011
%X 用构件元的概念推导了轮系中齿轮与系杆的构件元，特别是推导出用齿数表示的雅可比元，分析了轮系中的封闭环，总结出3种轮系基本封闭环。通过引入有效因子，可用雅可比元按基本封闭环建立整个轮系的雅可比矩阵，求解线性方程组，就得出各构件的角速度。提出的方法无需区分基本轮系，无需绘制箭头，具有极强的模块性，手工计算和计算机自动求解都非常方便，适用于各类复杂轮系。
%K 轮系
%K 运动分析
%K 雅可比矩阵
%K 构件元
%K 基本封闭环
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20111239&flag=1