车辆并联机构座椅三维减振研究

针对车辆座椅的三维振动，提出采用三平移并联机构作为其主体机构，运动学分析表明在垂直方向具有较大的工作空间，且机构的Jacobian矩阵与垂直位移无关，适合作为车辆三维减振座椅。机构的模态分析结果表明，系统的3个固有频率避开了人体的敏感频率，可以使人体具有较好的乘坐舒适度。最后对系统进行了动态灵敏度分析，确定了系统设计参数对座椅固有频率的影响情况，更好地满足了车辆对座椅动态特性的要求。