%0 Journal Article %T 车辆并联机构座椅三维减振研究 %A 吴伟光 %A 马履中 %A 杨启志 %A 陈修祥 %J 农业机械学报 %P 23-27 %D 2011 %X 针对车辆座椅的三维振动,提出采用三平移并联机构作为其主体机构,运动学分析表明在垂直方向具有较大的工作空间,且机构的Jacobian矩阵与垂直位移无关,适合作为车辆三维减振座椅。机构的模态分析结果表明,系统的3个固有频率避开了人体的敏感频率,可以使人体具有较好的乘坐舒适度。最后对系统进行了动态灵敏度分析,确定了系统设计参数对座椅固有频率的影响情况,更好地满足了车辆对座椅动态特性的要求。 %K 车辆 %K 座椅 %K 三维减振 %K 并联机构 %K 模态 %K 灵敏度 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110605&flag=1