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ISSN: 2333-9721
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基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航

, PP. 1-5

Keywords: 智能车辆,多智能体,导航,图像处理,信息融合,D—S证据理论

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Abstract:

针对智能车辆的结构特点和任务要求,综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略。提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系,根据系统特性设计出多个异构智能体。在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合。仿真与实验显示,智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息,并获得良好的避障导航效果。

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