%0 Journal Article
%T 基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航
%A 陈无畏
%A 王檀彬
%A 焦俊
%A 汪明磊
%A 王家恩
%J 农业机械学报
%P 1-5
%D 2011
%X 针对智能车辆的结构特点和任务要求，综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略。提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系，根据系统特性设计出多个异构智能体。在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合。仿真与实验显示，智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息，并获得良好的避障导航效果。
%K 智能车辆
%K 多智能体
%K 导航
%K 图像处理
%K 信息融合
%K D—S证据理论
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110601&flag=1