OALib Journal期刊
汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究
, PP. 8-13
Keywords: 车辆 ,集成控制 ,电动助力转向 ,防抱死制动系统 ,控制器局域网
Abstract:
针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系，通过建立汽车转向和制动系统模型，分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器，对两系统进行了集成控制，并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中，采用SAEJ1939协议，设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定，抗干扰能力强，汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。
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