%0 Journal Article
%T 汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究
%A 刘显贵
%A 陈无畏
%A 初长宝
%A 祝辉
%J 农业机械学报
%P 8-13
%D 2011
%X 针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系，通过建立汽车转向和制动系统模型，分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器，对两系统进行了集成控制，并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中，采用SAEJ1939协议，设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定，抗干扰能力强，汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。
%K 车辆
%K 集成控制
%K 电动助力转向
%K 防抱死制动系统
%K 控制器局域网
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110202&flag=1