四履带车辆转向性能仿真研究

针对四履带车辆特点，建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型，并对模型进行了数值求解，分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验，仿真结果与理论计算吻合较好，证明模型具有较高的可靠性。