%0 Journal Article
%T 四履带车辆转向性能仿真研究
%A 李勇
%A 姚宗伟
%A 王国强
%J 农业机械学报
%D 2011
%X 针对四履带车辆特点，建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型，并对模型进行了数值求解，分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验，仿真结果与理论计算吻合较好，证明模型具有较高的可靠性。
%K 四履带车辆
%K 转向
%K 数值模拟
%K 数学模型
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110207&flag=1