番茄收获机喂入机构运动特性分析与参数优化

为提高番茄收获机捡拾装置效率，减少果实损伤和堵塞现象，对番茄收获机捡拾机构运动轨迹进行了优化。建立了该机构的运动数学模型，并基于此模型进行了ADAMS参数化建模，分析了机构主要参数对运动轨迹的影响。以收获过程中捡拾机构的抖动性和番茄果秧喂入稳定性为目标，进行参数优化分析，获得了一组最优参数组合。在此组合下，该机构具有良好的运动特性，能够满足番茄果秧收获的农艺要求。