%0 Journal Article
%T 番茄收获机喂入机构运动特性分析与参数优化
%A 周军平
%A 郝朝会
%A 杨学军
%A 金鑫
%A 孙星
%A 王锦江
%J 农业机械学报
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S2.015
%X 为提高番茄收获机捡拾装置效率，减少果实损伤和堵塞现象，对番茄收获机捡拾机构运动轨迹进行了优化。建立了该机构的运动数学模型，并基于此模型进行了ADAMS参数化建模，分析了机构主要参数对运动轨迹的影响。以收获过程中捡拾机构的抖动性和番茄果秧喂入稳定性为目标，进行参数优化分析，获得了一组最优参数组合。在此组合下，该机构具有良好的运动特性，能够满足番茄果秧收获的农艺要求。
%K 番茄收获机
%K 割台
%K 捡拾机构
%K 运动特性
%K 参数优化
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s215&flag=1