基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置

设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式，实现了高速精准无损伤取苗；通过PLC控制系统控制步进电动机，实现了钵苗的精准定位和输送；设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置，实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步，解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题，提高了投苗的准确率。最终设计了试验台，验证了钵苗自动输送装置的可行性。