%0 Journal Article
%T 基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置
%A 杨传华
%A 方宪法
%A 杨学军
%A 王崇
%A 刘忠军
%A 孙星
%J 农业机械学报
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.004
%X 设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式，实现了高速精准无损伤取苗；通过PLC控制系统控制步进电动机，实现了钵苗的精准定位和输送；设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置，实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步，解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题，提高了投苗的准确率。最终设计了试验台，验证了钵苗自动输送装置的可行性。
%K 钵苗
%K 蔬菜移栽机
%K 鸭嘴栽植器
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s104&flag=1