圣女果表面缺陷检测与分级系统研究

设计了一种基于机器视觉的圣女果表面缺陷检测与大小分级系统。该系统集图像采集、图像处理与识别及机器人分拣于一体，实现了对图像进行滤波、二值化、边缘检测和定位识别；提出了基于Sobel与分数阶微分的边缘检测算法，通过比较7种不同算法对同一批圣女果分拣的效果，检验新算法的有效性。实验结果表明：所提算法可以有效地检测圣女果缺陷并对圣女果进行大小分级，综合分级准确率为98.4%，具有很好的应用前景。