%0 Journal Article %T 圣女果表面缺陷检测与分级系统研究 %A 杜永忠 %A 平雪良 %A 何佳唯 %J 农业机械学报 %P 194-199 %D 2013 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.035 %X 设计了一种基于机器视觉的圣女果表面缺陷检测与大小分级系统。该系统集图像采集、图像处理与识别及机器人分拣于一体,实现了对图像进行滤波、二值化、边缘检测和定位识别;提出了基于Sobel与分数阶微分的边缘检测算法,通过比较7种不同算法对同一批圣女果分拣的效果,检验新算法的有效性。实验结果表明:所提算法可以有效地检测圣女果缺陷并对圣女果进行大小分级,综合分级准确率为98.4%,具有很好的应用前景。 %K 圣女果 %K 表面缺陷检测 %K 机器视觉 %K 图像处理 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s135&flag=1