移栽机送盘装置与定位控制系统研究

针对全自动移栽机的钵苗盘自动送盘和精确定位问题，研制了一种移栽机钵苗盘驱动装置和定位控制系统。该装置利用压缩空气作为动力，采用气液阻尼缸驱动苗盘的移动，由接近开关对苗盘定位，旋转编码器计量苗盘的移动距离，PLC为控制核心，触摸屏作为人机界面，可根据需要随时调整苗盘的移动速度和距离。试验结果表明，通过设定补偿值，该系统能够消除气缸响应滞后以及机械加工误差等因素造成的影响，其定位控制误差小于1mm，能够满足全自动高速移栽机的使用要求。