%0 Journal Article
%T 移栽机送盘装置与定位控制系统研究
%A 吴俭敏
%A 颜华
%A 金鑫
%A 郭钰辉
%A 陈科
%A 董哲
%J 农业机械学报
%P 14-18
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.003
%X 针对全自动移栽机的钵苗盘自动送盘和精确定位问题，研制了一种移栽机钵苗盘驱动装置和定位控制系统。该装置利用压缩空气作为动力，采用气液阻尼缸驱动苗盘的移动，由接近开关对苗盘定位，旋转编码器计量苗盘的移动距离，PLC为控制核心，触摸屏作为人机界面，可根据需要随时调整苗盘的移动速度和距离。试验结果表明，通过设定补偿值，该系统能够消除气缸响应滞后以及机械加工误差等因素造成的影响，其定位控制误差小于1mm，能够满足全自动高速移栽机的使用要求。
%K 钵苗移栽机
%K 自动送盘
%K 定位控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s103&flag=1