蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化

针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗，工作效率低的问题，设计了一种穴盘苗自动取苗机构。建立了该机构的运动和受力数学模型，分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响。提出了机构优化设计目标，并进行了参数优选分析，得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围。在此基础上，对机构进行动力学分析，以机构支座所受力的波动最小为目标，获得了一组最佳组合。此组合下，机构不仅具有良好的取苗轨迹，满足移栽农艺要求，同时具备较好的动力学性能。