%0 Journal Article
%T 蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化
%A 金鑫
%A 李树君
%A 杨学军
%A 孙星
%A 颜华
%A 吴俭敏
%J 农业机械学报
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.001
%X 针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗，工作效率低的问题，设计了一种穴盘苗自动取苗机构。建立了该机构的运动和受力数学模型，分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响。提出了机构优化设计目标，并进行了参数优选分析，得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围。在此基础上，对机构进行动力学分析，以机构支座所受力的波动最小为目标，获得了一组最佳组合。此组合下，机构不仅具有良好的取苗轨迹，满足移栽农艺要求，同时具备较好的动力学性能。
%K 穴盘苗
%K 取苗机构
%K 运动特性
%K 动力学
%K 参数优化
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s101&flag=1