基于运动信息引导的高原鼠兔目标跟踪方法

针对自然生境环境下高原鼠兔平滑运动和突变运动共存时，基于平滑性运动假设的跟踪方法稳定性和准确性低的问题，提出了一种运动信息引导的高原鼠兔跟踪方法。通过提取鼠兔相邻帧的运动信息，利用运动信息来判断鼠兔的运动模式，从而采取相应的采样跟踪策略。当运动模式判定为平滑运动时，采用马尔可夫链蒙特卡罗采样跟踪方法；当运动模式判定为突变运动时，采用Wang-Landau蒙特卡罗采样跟踪方法。实验结果表明：基于运动信息引导的目标跟踪方法的成功率达到95.49%，而Wang-Landau蒙特卡罗方法的成功率为93.68%；所提方法的中心点误差均值和方差为13.46和67.89，分别是Wang-Landau蒙特卡罗方法的84.18%和40.67%，减小了15.82%和59.33%