%0 Journal Article %T 基于运动信息引导的高原鼠兔目标跟踪方法 %A 张爱华 %A 胡世亚 %A 陈海燕 %J 农业机械学报 %D 2015 %X 针对自然生境环境下高原鼠兔平滑运动和突变运动共存时,基于平滑性运动假设的跟踪方法稳定性和准确性低的问题,提出了一种运动信息引导的高原鼠兔跟踪方法。通过提取鼠兔相邻帧的运动信息,利用运动信息来判断鼠兔的运动模式,从而采取相应的采样跟踪策略。当运动模式判定为平滑运动时,采用马尔可夫链蒙特卡罗采样跟踪方法;当运动模式判定为突变运动时,采用Wang-Landau蒙特卡罗采样跟踪方法。实验结果表明:基于运动信息引导的目标跟踪方法的成功率达到95.49%,而Wang-Landau蒙特卡罗方法的成功率为93.68%;所提方法的中心点误差均值和方差为13.46和67.89,分别是Wang-Landau蒙特卡罗方法的84.18%和40.67%,减小了15.82%和59.33% %K 高原鼠兔 目标跟踪 运动信息 马尔可夫链蒙特卡罗 Wang-Landau蒙特卡罗 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150905&flag=1