带式输送机软起动的速度控制特性分析

分析带式输送机直接起动速度不稳定的机理,指出额外提供加速度所需的动转矩是造成起动不稳定的主要根源.应用液体黏性软起动装置,可保证起动稳定性,根据软起动装置工作原理,提出采用局部线性化处理,建立软起动装置的数学模型,并求解其传递函数.针对系统中参数的摄动和不确定性,设计了一种模糊PID控制器.利用其参数自整定功能来保证调速系统的稳定性.应用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真实验.结果表明,当系统传递函数发生变化时,模糊PID控制效果很好,适应能力很强、响应较快、鲁棒性好,保证了系统的调速特性.