%0 Journal Article
%T 带式输送机软起动的速度控制特性分析
%A 李文华
%A 张鑫
%J 科技导报
%P 39-42
%D 2013
%R 10.3981/j.issn.1000-7857.2013.20.006
%X 分析带式输送机直接起动速度不稳定的机理,指出额外提供加速度所需的动转矩是造成起动不稳定的主要根源.应用液体黏性软起动装置,可保证起动稳定性,根据软起动装置工作原理,提出采用局部线性化处理,建立软起动装置的数学模型,并求解其传递函数.针对系统中参数的摄动和不确定性,设计了一种模糊PID控制器.利用其参数自整定功能来保证调速系统的稳定性.应用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真实验.结果表明,当系统传递函数发生变化时,模糊PID控制效果很好,适应能力很强、响应较快、鲁棒性好,保证了系统的调速特性.
%K 液体黏性软起动
%K 数学模型
%K 模糊PID
%K 自整定
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract10648.shtml