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ISSN: 2333-9721
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机器人路径规划方法——突出点法

Keywords: 优化算法,机器人/突出点法,顶点的凹凸性,扩边,削角,自并与互并

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Abstract:

给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。

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