%0 Journal Article
%T 机器人路径规划方法——突出点法
%J 北京理工大学学报
%D 1993
%X 给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。
%K 优化算法
%K 机器人/突出点法
%K 顶点的凹凸性
%K 扩边
%K 削角
%K 自并与互并
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930226&flag=1