一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器，以ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ为中央处理器，以ＯＶ７６１０为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块；以Ｋａｎａｄｅ－Ｌｕｃａｓ光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法，并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标，结果表明使用普通的ＤＳＰ可以实现图像中一般目标的实时跟踪。