%0 Journal Article %T 一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计 %J 北京理工大学学报 %D 2000 %X 设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器,以TMS320C32DSP为中央处理器,以OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Kanade-Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标,结果表明使用普通的DSP可以实现图像中一般目标的实时跟踪。 %K 嵌入式系统 %K DSP %K 图像处理 %K 视觉跟踪器 %K 目标跟踪 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200006193&flag=1