用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统

介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现。系统以正交的３轴发射源和３轴探测器作为传感定位器件，以脉冲直流信号驱动发射源的３轴分时发射，同时接收器３轴探测到相应的３组电磁信号和１个空驱动时间段内的地磁信号，控制器负责驱动发射，读取数据以及和ＰＣ机的数据通讯，详述了六自由度电磁跟踪系统的方位（位置和姿态）确定算法，误差分析和系统实现过程。