%0 Journal Article %T 用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统 %J 北京理工大学学报 %D 2000 %X 介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现。系统以正交的3轴发射源和3轴探测器作为传感定位器件,以脉冲直流信号驱动发射源的3轴分时发射,同时接收器3轴探测到相应的3组电磁信号和1个空驱动时间段内的地磁信号,控制器负责驱动发射,读取数据以及和PC机的数据通讯,详述了六自由度电磁跟踪系统的方位(位置和姿态)确定算法,误差分析和系统实现过程。 %K 虚拟现实 %K 电磁测量 %K 电磁跟踪系统 %K 六自由度 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200005149&flag=1