柔性机构动力学分析的有限元件法

对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元，把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示；以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征；引入弹性的概念，