%0 Journal Article
%T 柔性机构动力学分析的有限元件法
%J 北京理工大学学报
%D 1998
%X 对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元，把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示；以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征；引入弹性的概念，
%K 柔性机构
%K 动力学
%K 有限元
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19980488&flag=1