全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略

Keywords: 电传动履带车辆,转速调节,动力学控制

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.该控制策略已在车辆上成功应用.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133