%0 Journal Article
%T 电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略
%A 邹渊
%A 孙逢春
%A 张承宁
%J 北京理工大学学报
%D 2007
%X 为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.该控制策略已在车辆上成功应用.
%K 电传动履带车辆
%K 转速调节
%K 动力学控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070406&flag=1