全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用

Keywords: 自抗扰控制,零点可调,电液伺服

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.

References

[1]  韩京清.自抗扰控制技术[M].北京:国防工业出版社,2009. Han Jingqing. Active disturbance rejection control technique[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2009. (in Chinese)
[2]  韩永成,方一鸣,李强.液压位置伺服系统滑模自抗扰控制器设计[J]. 控制工程,2007,14(增刊1):53-55. Han Yongcheng, Fang Yiming, Li Qiang. Design of sliding model active disturbance rejection controller for hydraulic position servo system[J]. Control Engineering of China, 2007,14(suppl 1):53-55. (in Chinese)
[3]  乔国林,童朝南,孙-康.基于神经网络自抗扰控制的结晶器液位拉速协调系统研究[J].自动化学报,2007,33(6):641-648. Qiao Guolin, Tong Chaonan, Sun Yikang. Study on mould level and casting speed coordination control based on ADRC with DRNN optimization[J]. ACTA Automatica Sinica, 2007,33(6):641-648. (in Chinese)
[4]  Gao Zhiqiang. Scaling and bandwidth-parameterization based controller tuning //Proceedings of the 2003 American Control Conference. Denver, Colorado: , 2003:4989-4996.
[5]  胡寿松.自动控制原理[M].北京:科学出版社,2000. Hu Shousong. Automatic control theory automatic control[M]. Beijing: Science Press, 2000. (in Chinese)
[6]  Han Jingqing. From PID to active disturbance rejection control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009,56(3):900-906.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133