%0 Journal Article
%T 一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用
%A 赵江波
%A 贾冬
%A 王军政
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.
%K 自抗扰控制
%K 零点可调
%K 电液伺服
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120412&flag=1