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ISSN: 2333-9721
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多体系统运动学分析的自然坐标法

Keywords: 多体系统,运动学,约束方程,坐标

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对多体系统运动学分析的新方法——自然坐标法进行了深入研究,先介绍该方法的特点,然后描述几类约束方程的引入,给出了运动学数值分析的过程,最后举了一个算例。

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