%0 Journal Article %T 多体系统运动学分析的自然坐标法 %J 北京理工大学学报 %D 1990 %X 对多体系统运动学分析的新方法——自然坐标法进行了深入研究,先介绍该方法的特点,然后描述几类约束方程的引入,给出了运动学数值分析的过程,最后举了一个算例。 %K 多体系统 %K 运动学 %K 约束方程 %K 坐标 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19900492&flag=1