%0 Journal Article
%T 多体系统运动学分析的自然坐标法
%J 北京理工大学学报
%D 1990
%X 对多体系统运动学分析的新方法——自然坐标法进行了深入研究,先介绍该方法的特点,然后描述几类约束方程的引入,给出了运动学数值分析的过程,最后举了一个算例。
%K 多体系统
%K 运动学
%K 约束方程
%K 坐标
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19900492&flag=1