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ISSN: 2333-9721
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奇异值分解对多体系统动力学方程的缩并

Keywords: 多体系统,雅可比矩阵,动力学方程

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Abstract:

通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。

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