%0 Journal Article
%T 奇异值分解对多体系统动力学方程的缩并
%J 北京理工大学学报
%D 1992
%X 通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。
%K 多体系统
%K 雅可比矩阵
%K 动力学方程
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19920497&flag=1