带制动装置气缸的PWM位置控制系统

目的分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统。方法采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现，当气缸达到目标位置后，利用制动装置来实现气缸的位置保持。