%0 Journal Article %T 带制动装置气缸的PWM位置控制系统 %J 北京理工大学学报 %D 1999 %X 目的分析传统气动位置控制系统存在的问题,提出一种新的位置控制系统。方法采用新的执行机构-内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用PWM方法和模糊控制算法实现,当气缸达到目标位置后,利用制动装置来实现气缸的位置保持。 %K 制动气缸 %K 位置控制 %K 脉宽调制 %K 控制系统 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990390&flag=1