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北京理工大学学报 2008
Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制Keywords: Preisach逆模型,自适应滑模控制,压电陶瓷执行器,迟滞特性 Abstract: 为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.
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