%0 Journal Article
%T Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制
%A 李黎
%A 刘向东
%A 侯朝桢
%J 北京理工大学学报
%D 2008
%X 为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.
%K Preisach逆模型
%K 自适应滑模控制
%K 压电陶瓷执行器
%K 迟滞特性
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080313&flag=1